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智慧管廊建設，是智慧城市在地下的一個縮影，有助于緩解“大城市病”，實現(xiàn)精細化和動態(tài)管理。與此同時管廊溫濕度，各種傳感器技術也將被運用到地下綜合管廊運維的每一環(huán)，這其中，地下管廊巡檢機器人便是其中的典型應用。

改變傳統(tǒng)巡檢模式，將智能機器人引入地下綜合管廊管理管廊溫濕度，可大幅提高管廊運維的工作效率，提升管廊智慧運營水平。據(jù)了解，目前，綜合管廊巡檢機器人已在長沙、蘇州等國內(nèi)少數(shù)城市上崗。

軌道巡檢機器人自帶高清攝像機、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、定位等多重功能，可實現(xiàn)全艙室、全廊段、全天候自動巡檢，完成對廊內(nèi)各種數(shù)據(jù)的采集、分析、預警和處理任務。

這其中，溫濕度狀況的監(jiān)測，十分重要。通常來說，地下管廊可容納多種管線，如水、氣、電、通信、供暖所用管線，均可共用同一管廊。這樣，在管線檢測、維修、更換或增減時較為便捷，可持續(xù)發(fā)展優(yōu)勢明顯。

但與此同時，長期在地下管廊里的電纜、電線汽油檢測儀，也容易發(fā)生電纜表面溫度過高管廊溫濕度，燒毀絕緣層造成短路的狀況。因此，有必要布設溫濕度傳感器管廊溫濕度，來對隧道內(nèi)電纜的溫度和濕度進行即時監(jiān)控。

在很多應用場合，單獨使用濕度傳感器時，必須要考慮到一個問題便是溫度。因為相對濕度本身會隨著溫度的變化而變化，所以濕度傳感器的相對精度都是在一個指定溫度下。而在溫度變化較大且難以控制的場合，濕度也會隨之飄忽不定，此時，談論濕度傳感器的精度則毫無意義。因此管廊溫濕度，控溫是控濕的一個重要前提。

作為溫濕度檢測的核心部件 - 溫濕度傳感器，工采網(wǎng)推薦使用韓國Samyoung的HTW-211，HTW-211是基于HuEThip?的精確可靠的濕度測量傳感器。傳感器的濕度輸出已經(jīng)溫度補償，并且是線性電壓，可直接連接帶ADC輸入的微計算機。特別設計的成型封裝和涂層材料能夠確保即使在嚴苛環(huán)境下的耐受性和可靠性?？蓮V泛應用于：智能家居、HCPV控制、工業(yè)工序控制、醫(yī)療、汽車、環(huán)境監(jiān)控等諸多領域。

在智能軌道巡檢機器人系統(tǒng)中，溫濕度傳感器可實現(xiàn)對管廊中電纜溫度、管廊隧道內(nèi)溫、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)的采集和分析，實現(xiàn)設備的遠程監(jiān)測，操作者可實時了解管廊內(nèi)現(xiàn)場的環(huán)境溫度和濕度信息環(huán)氧乙烷檢測儀，使地下管廊溫濕度管理更加方便、快捷。

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